Как сделать робота на ROS своими руками. Часть 2: дистанционное управление и навигация
Дистанционное управление освещением схема своими руками. Когда то, я увидел в магазине люстру с управлением от ПДУ. И мне захотелось, лежа на диване управлять освещением в комнате, особенно вечером, когда совсем не хочется вставать и идти к выключателю. Через некоторое время «Прогуглив» интернет нашел много разных схем, но эта мне подошла больше всего, т Канал iwannasonow.
В прошлой части проекта мы создали шасси мобильного робота на ROS и запрограммировали управление движением. А ещё через плагин неудобно поворачивать роботом во время движения. Нам нужно удобное дистанционное управление роботом. В будущем наш робот будет ездить самостоятельно. Однако нам всё равно понадобится ручное дистанционное управление. Прежде всего, для отладки программного обеспечения, и чтобы мы могли в случае чего перехватить автономное управление роботом.
За последние пару лет словосочетание "мультимедийный центр" по своему значению вплотную подошло к тому, чтобы стать синонимом слова "компьютер". Современные компьютеры стали вытеснять телевизоры, домашние кинотеатры, музыкальные центры и другую мультимедиа-аппаратуру, полностью заменяя их возможности своими функциями. Такое направление прогресса, безусловно, имеет положительные моменты, в первую очередь для пользователя, достаточно одного компьютера с монитором или же просто ноутбука, чтобы слушать музыку, смотреть фильмы или телепередачи, да и мало ли что сегодня подвластно компьютеру?
